一、 产品描述：赛事零件补充套装
二、利用本套件可开展机器人赛事、教学：
三、零件参数
1、▲主要结构件材料使用高强度航空铝板冲压成型，结合CNC精密加工
2、铝合金材质，阳极氧化上色，安全无毒，螺纹槽设计
3、所配机构件材料可完成智能机器人轮式结构搭建包含：
零件清单（零件数不少于100）
双排铝件2孔x2
双排铝件3孔x1
双排铝件4孔x1
双排铝件6孔x2
双排铝件8孔x3
单排铝件8孔x1
18孔板片x1
18孔角片x2
12孔角片x4
铝件9孔x4
M4*10x16
M4*12x16
M4*16x10
M4*20x16
M4*25x10
M4*30x6
4、减速电机和轮胎配件
1. 减速电机 额定电压：6 V； 空载转速±10%RPH ：150RPM 空载电流：0.1A 额定转速±10%RPI：59
额定电流：0.5A 转矩：1.3KG.CM 堵转转矩：5.5KG.CM 堵转电流：2.6A重量：90g L尺寸：23MM
含安装配件
纯铜线圈：采用高精度一次成型转子优质材料打造，导电系数高，耐磨高寿命同时采用纯铜组，电组小，发热量低，损耗低，小体积、运行平稳，很有劲
优质碳刷：在其他材料达到要求的前提下，具有较好的换向性能使用寿命长，导电导热以及润滑性能良好。碳刷的耐磨程度直接决定了电机能使用多长时间
高强度磁瓦：寿命长，动力强劲，力矩更大，采用全封闭结构，防止灰尘进入电机内部，结构简单、维修方便体积小、可有效地减轻重量，节省空间，使用可靠
全金属齿轮：减速箱全部采用优质金属齿轮打造，具有抗冲击性好，经久耐用降低噪音，从而延迟减速箱的使用寿命
2.轮胎：直径67mm，内有海绵内胆，PU真空镀色
3.纯黄铜联轴器：内六角联轴器，安装方便
4.25MM固定架：黑色铝合金高强度安装支架
5.霍尔码器：FG信号反馈 正反切换 刹车功能
6.编码电机线 PH2.0 材质：尼龙66基座、尼龙66外壳 插针材质：黄铜、 额定电压：100V AC/DC 额定电流：1A AC/DC 编码器接线方式：
红→电机电源+(调换可以控制电机正反转)黑→编码电源-负(正负级不可接错3.3-5V)
黄→信号反馈(电机转一圈11个信号)绿→信号反馈(电机转一圈11个信号)
蓝→编码电源+正(正负级不可接错3.3-5V)
白→电机电源-(调换可以控制电机正反转)
5、万向轮：
1材质：塑料、 尺寸：直径12.8mm、高度1.5cm 数量：1
6、工具
螺丝刀
蘑菇扣
扳手
贴纸
磨砂带
零件箱
四、为确保套件软硬件良好的兼容性与稳定性，铝合金结构件、电机、编程软件和搭建说明均需由同一厂商提供。
