主板：
1.高性能龙芯微处理器，基于LS232处理器内核，先进的五级流水线微架构，主频最高300MHz；
2.支持全流水64位硬件浮点乘法运算；
3.工作频率45-133MHz的SDRAM控制器，支持8/16位并行数据宽度；
4.工作频率66-133MHz的NOR Flash接口和SRAM控制器，支持8/16位并行数据宽度；
5.NAND控制器支持大可容量4G字节NAND Flash，具有硬件ECC生成、检测和指示功能，支持Flash数据读取速度8-10MB/s，写入速度5MB/s；
6.I2S控制器支持ｍａｓｔｅｒ模式下的I2S输入和输出，支持8-32位位宽，支持单声道和立体声音频数据，支持DMA传输模式；
7.可变采样率AC97编解码器接口，支持立体声PCM和单声道MIC输入，支持2通道立体声PCM输出，支持DMA和中断操作，支持16、18和20位采样精度；
8.LCD控制器支持16/24位像素模式，支持RGB444/555/565/888显示输出，支持DMA传输模式，最大支持1024×768分辨率；
9.Camera接口支持ITU-R、RGB及YUV数据输入，支持YUV、RGB输出，支持DMA传输模式；
10.MAC控制器支持10M/100Mbps PHY器件，兼容IEEE802.3，支持VLAN帧，支持DMA传输模式，支持标准MII接口和RMMI接口；
11.USB2.0控制器包括1个USB OTG 2.0控制器和1个USB Host 2.0控制器，支持高速模式和全速模式，支持DMA传输模式，兼容USB1.1协议和USB2.0协议；
12.SPI控制器支持两路独立SPI接口，每路SPI接口支持4个片选，支持查询模式和中断模式，支持SPI NOR Flash启动；
14.IIC控制器支持3路标准IIC总线接口，支持主机和从机模式，时钟频率可编程；
15.UART控制器支持2路全功能串口，支持中断操作和IrDA；
16.PWM控制器支持4路32位PWM定时器，支持防死区发生控制；
17.RTC计时精确到0.1s，支持外部无源晶体作为RTC时钟输入；
18.CAN控制器支持2路独立CAN总线，兼容CAN2.0A和CAN2.0B协议，位速率可达1Mbps；
19.SDIO控制器兼容SD2.0/MMC/SDIO2.0协议；
20.ADC控制器支持4路ADC输入，采样率最高1MHz；
21.3.3V工作电压，1.2V内核电压，QFP封装；
22.-40℃至85℃的工业级工作温度。
主控板性能：1. 供电方式：锂电池供电；
2. 额定电压：7.4V；
3. 工作电压范围：7-12V；
4. 电池电压指示：4颗LED指示，独立芯片控制，不占用系统资源；
5. 板载电源方式：开关电源；
6. RJ25接口：6个；
7. RJ25接口信号：数字量输入/输出、模拟量输入、串行异步通信、IIC通信、SPI通信；
8. 存储器容量：SDRAM 16Mbit×16位，Flash 8Mbit；
9. 板载协处理器：STM32F103C8T6；
10. 电源开关：1个；
11. 电源接口：1个；
12. 板载指示灯：电源指示灯×1，通信指示灯×1，；
13. 板载按键：程序运行按键×1，程序复位按键×1；
14. 板载声音指示：无源蜂鸣器×1；
15. 板载通信芯片：CH430G芯片；
16. 减速电机：数量：2个 6路PWM驱动，正反转驱动；
17. 伺服电机驱动：3路PWM，-90°～ 90°；
18. 配套亚克力上下盖板，安装铜柱等配件
电池和充电器
1.18650锂电池：输入电压（INPUT）：DC8.4V 输出电压（OUTPUT）：7.2-8.4V DC 电池容量：2000mA 数量：1
2.充电器：输入电压（INPUT）：AC100-240V； 输出电压（OUTPUT）：DC8.4V 数量：1
3.下载线：遥控器USB线：type-c 数量：1根 主板下载线：USB公口（B型）数量：1 根线材类别：线芯材质：纯铜 颜色：黑色
减速电机和轮胎
1.减速电机 电压：7.4V； 转速 ：150RPM 含安装配件
2.轮胎：直径67mm
3.编码电机线 PH2.0红白排线 材质：抗氧化PVC外皮、尼龙66基座、尼龙66外壳 插针材质：黄铜、 额定电压：100V AC/DC 额定电流：1A AC/DC
传感器
1.光电循迹传感器模块 最佳检测距离：3MM 入射波长：可见光范围 工作电压：5V 尺寸：5.0cm*8cm 数量： 1个 RJ25连接线 型号：6芯电话线 芯线材质：纯铜 数量：4根
外被护套：环保PVC 使用温度：-10 +60（℃） 长度25cm
2.超声波传感器模块 电源：5V 逻辑电平：3.3-5V 有效距离在：0.05-2M 精度：1CM 尺寸：3.1cm*4.9cm
数量：1个
万向轮：
1材质：塑料、 尺寸：直径12.8mm、高度1.5cm 数量：2
铝件：
双排铝件2孔 2
双排铝件3孔 1
双排铝件4孔 1
双排铝件6孔 2
双排铝件8孔 3
单排铝件8孔 1
18孔板片 1
18孔角片 2
12孔角片 4
铝件9孔 4
螺丝配件
1、螺丝、螺帽及垫圈
M4*10 16
M4*12 16
M4*16 10
M4*20 16
M4*25 10
M4*30 6
尼龙柱M3*6+10 10
铜柱M3*10+10 10
垫圈2MM 10
垫圈5MM 10
垫圈8MM 10
M3×16 10
M3×30 4
M4×12 10
M3螺帽 30
M4螺帽 26
2、工具
螺丝刀
蘑菇扣
扳手
