一、产品介绍
用于江苏省2024年"领航杯——深蓝行动初中组别赛事“的竞赛小车"清洁者"和“保卫者”套件。
二、清洁者参数
(一)主要部件
1、电子模块:含电子模块不少于10个,国产教育主控板1个、双路红外循迹传感器2个、减速电机2个、发光超声波模块1个、按键模块2个、串行总线舵机2个。
2、结构套件:清洁者组装零部件1套、18650锂电池2个、DC电池盒1个、橡胶轮胎2个、万向轮1个、螺丝刀1把、五金配件1包。
3、辅助套件:电池收纳盒1个、道路地图1张、充电器1个、Tpye-C数据下载线1根、3Pin线不少于3根、4Pin线不少于3根、串行总线舵机专用连接线不少于2根、产品使用说明书1份。
(二)主控模块参数
1、芯片类型:采用国产芯片作为设备的主控器芯片;
2、Flash:设备的Flash为4MB。保证设备满足多数应用场景的需求;
3、SRAM:设备的SRAM为512kb。保证设备满足多数应用场景的需求;
4、时钟频率:设备的时钟频率为240MHZ,使得设备在处理复杂任务时仍能保持高效的运行;
▲5、控制方式:设备支持蓝牙V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准,使得设备可以与各种支持这些标准的设备进行无缝连接;(提供产品彩页证明)
▲6、远程控制:支持远程控制模式,包含不限于:PS4或Xbox手柄远程控制(不可使用PS2的外接接收器)、局域网STA模式、互联网AP模式;(提供产品彩页证明)
▲7、引脚数量:PH2.0接口不少于12组,电机接口不少于2组,舵机接口不少于2组。支持UART通讯接口不少于2组、支持I2C通讯接口不少于2组;(提供产品彩页证明)
8、下载接口:Type-C接口,自带CH340转串口芯片便于烧录;
9、编程方式:支持采用图形化、C语言代码编程两种方式进行编程学习;
10、总体尺寸约:(长x宽x高)190150110mm;
11、主控板尺寸:不大于5676,含四个安装固定孔。12、亚克力尺寸:不大于5676,正面亚克力需沉孔处理,避免固定件的突出。背面亚克力需内嵌螺母,方便连接使用。
(三)电子模块参数
1、串行总线舵机:
▲(1)双向通信:与主控设备之间支持双向通信,舵机不仅从主控设备接收数据,还需可向主控设备回传数据,可以实时查看舵机角度和堵死情况;(提供软件功能截图)
▲(2)简化线路:多个总线舵机需可以支持串行连接,仅需占用主控器一组接口;(提供软件功能截图)
(3)电压:7.4V;
(4)齿轮材质:金属齿;
(5)控制协议:UART。
2、MP3语音模块:
(1)储存空间:8 MB;
(2)控制协议:UART;
(3)供电电压:5V;
(4)扬声器规格:8Ω3W无源喇叭;
(5)连接方式:PH2.0 4PIN防反接线;
(6)音量分级:支持30级动态调节;
(7)文件格式:支持MP3、WAV音频格式;
▲(8)播放模式:支持指定播放,循环播放,单曲循环播放,下一首播放或上一首播放等;(提供功能截图)
(9)模块尺寸:40x32mm,兼容乐高积木及M4螺丝固定孔。
(四)知识产权
▲1、实用新型专利:K12竞赛小车套件,ZL202321323991.8。(提供专利证书)
三、保卫者参数
(一)保卫者主要部件
1、电子模块:含电子模块不少于13个,国产教育主控板1个、双路红外循迹传感器2个、TT减速电机2个、发光超声波模块1个、按键模块2个、串行总线舵机3个、AI视觉模块1个、MP3语音模块1个。
2、结构套件:保卫者组装零部件1套、18650锂电池2个、DC电池盒1个、橡胶轮胎2个、万向轮1个、螺丝刀1把、五金配件1包。
3、辅助套件:电池收纳盒1个、充电器1个、Tpye-C数据下载线1根、3Pin线不少于3根、4Pin线不少于3根、串行总线舵机专用连接线不少于3根、产品使用说明书1份。
(二)主控模块参数
1、芯片类型:采用国产芯片作为设备的主控器芯片;
2、Flash:设备的Flash为4MB。保证设备满足多数应用场景的需求;
3、SRAM:设备的SRAM为512kb。保证设备满足多数应用场景的需求;
4、时钟频率:设备的时钟频率为240MHZ,使得设备在处理复杂任务时仍能保持高效的运行;
▲5、控制方式:设备支持蓝牙V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准,使得设备可以与各种支持这些标准的设备进行无缝连接;(提供产品彩页证明)
▲6、远程控制:支持远程控制模式,包含不限于:PS4或Xbox手柄远程控制(不可使用PS2的外接接收器)、局域网STA模式、互联网AP模式;(提供产品彩页证明)
▲7、引脚数量:PH2.0接口不少于12组,电机接口不少于2组,舵机接口不少于2组。支持UART通讯接口不少于2组、支持I2C通讯接口不少于2组;(提供产品彩页证明)
8、下载接口:Type-C接口,自带CH340转串口芯片便于烧录;
9、编程方式:支持采用图形化、C语言代码编程两种方式进行编程学习;
10、总体尺寸约:(长x宽x高)190150110mm;
11、主控板尺寸:不大于5676,含四个安装固定孔。12、亚克力尺寸:不大于5676,正面亚克力需沉孔处理,避免固定件的突出。背面亚克力需内嵌螺母,方便连接使用。
(三)电子模块参数
1、串行总线舵机:
▲(1)双向通信:与主控设备之间需支持双向通信,舵机不仅从主控设备接收数据,还需可向主控设备回传数据,可以实时查看舵机角度和堵死情况;(提供软件功能截图)
▲(2)简化线路:多个总线舵机需可以支持串行连接,仅需占用主控器一组接口;(提供软件功能截图)
(3)电压:5-7.4V;
(4)齿轮材质:金属齿;
(5)控制协议:UART。
2、AI视觉模块:
(1)视觉主控内核:64位RISC-V神经网络处理器
▲(2)支持算法:颜色识别、色块识别、标签识别、线条检测、深度学习、卡片识别、人脸识别、20类物体分类、自定义算法;(提供产品彩页证明)
▲(3)是否支持wifi控制:是。(提供产品彩页证明)
(4)支持算法:颜色识别、色块识别、标签识别、线条检测、深度学习、卡片识别、人脸识别、20类物体分类、自定义算法。
3、MP3语音模块:
(1)储存空间:8 MB;
(2)控制协议:UART;
(3)供电电压:5V;
(4)扬声器规格:8Ω3W无源喇叭;
(5)连接方式:PH2.0 4PIN防反接线;
(6)音量分级:支持30级动态调节;
(7)文件格式:支持MP3、WAV音频格式;
▲(8)播放模式:支持指定播放,循环播放,单曲循环播放,下一首播放或上一首播放等;(提供功能截图)
(9)模块尺寸:40x32mm,兼容乐高积木及M4螺丝固定孔。
(四)知识产权
▲1、实用新型专利:K12竞赛小车套件,ZL202321323991.8。(提供专利证书)
